nROS-Lab开放视觉惯性里程计Dynamic-VINS源码
nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS,期待感兴趣的研究与开发人员共同改进这一算 … 阅读更多
Networked RObotics and Systems Lab in Harbin Institute of Technology Shenzhen (哈尔滨工业大学(深圳)网络机器人与系统实验室)
nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS,期待感兴趣的研究与开发人员共同改进这一算 … 阅读更多
实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。
题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要: 在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在 … 阅读更多
Recently, our work “Automated Camera-Exposure Control … 阅读更多
经过激烈的竞争,nROS实验室2021届硕士毕业生曹明和朱西同学获得哈尔滨工业大学优秀毕业生荣誉,曹明同学还凭 … 阅读更多
此次联合申请国家自然科学基金区域联合创新基金,是nROS-Lab与中国科学技术大学智能机器人实验室张世武教授团 … 阅读更多
nROS实验室负责人陈浩耀教授荣获“哈尔滨工业大学(深圳)2021届本科毕业生‘我心目中的优秀教师’”,在哈工 … 阅读更多
欧阳俊源完成了一项非常完整的无人平台数字孪生仿真系统,应甲方要求不予公开; 任云帆与另外一名nROS-Lab同 … 阅读更多
【哈工大(深圳)宣】(粟粒粒/文、图)10月30日,首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖仪式在深圳市民中心落下帷幕 … 阅读更多
Our planet is ready to address environmental challenges … 阅读更多
Title:EIL-SLAM: Depth-enhanced Edge-based Infrared-LiDA … 阅读更多
研究方向:自主飞行器的视觉感知、规划与动力学控制;无人驾驶的视觉感知、规划与控制;两栖作业机器人的多模态感知、 … 阅读更多
2021世界无人机大会暨深圳国际无人机展览会5月21- … 阅读更多
12月22日,首届“国强杯”全球人工智能与机器人双创大赛颁奖仪式在佛山碧桂园总部落下帷幕。由哈工大(深圳)和中 … 阅读更多
(朱西/文,曾泓杰、马超群/图) 为了丰富控制专业师生的业余生活,培养实验室的团队精神,增强实验 … 阅读更多
Ming Cao, Pengpeng Su, Haoyao Chen*, Shiyu Tang, and Yu … 阅读更多
为了向社会各界展示学校在学生培养、校园建设等方面的成果,并向即将填报志愿的高中毕业生及家长提供政策咨询和服务, … 阅读更多
SCI-JCR Q2 期刊,Journal of Bionic Engineering最新的一 … 阅读更多
本课程面向自动化专业大一新生,是新生深刻理解自动化专业的重要窗口,是新生接受专业入门教育的重要课程。课程承接《 … 阅读更多