刘健恒同学自入学以来认真学习,学习成绩优异,积极参加文体活动,保证德智体美劳的全面发展。生活中与人为善,乐于助…
Read moreTIM2023: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot
【图/文 李宇翔】代码开源地址为:https://github.com/HITSZ-NRSL/active_m…
Read moreTMECH2024: Active View Planning for Visual SLAM in Outdoor Environments Based on Continuous Information Modeling
【图/文 王志濠】该工作面向野外机器人作业过程中的自主定位需求,针对野外环境下地形崎岖以及纹理分布不均等严…
Read more祝贺NROS-Lab2022届硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文
经过激烈的竞争,NROS实验室2020级硕士(2022届毕业)王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下…
Read more最新:NROS-Lab发表视觉退化场景下的国际上首个边缘红外惯性里程计
【图/文 王煜】针对可见光相机在灾害救援场景中容易出现的视觉退化问题,项目组提出了世界上首个基于边缘信息的红外…
Read more赛出青春,挑战自我:祝贺NROS-lab队夺得2022“自动化杯”羽毛球赛亚军,取得新的突破
【文/图 邢立】一年一度的哈工大(深圳)自动化杯羽毛球赛,于12月10号举行。来自控制专业的选手,按照课题组分…
Read moreTIM2022:NROS-Lab releases the source code of Det6D, a full-degree-of-freedom 3D object detector
[图文欧阳俊源] NROSLab has recently made public its latest re…
Read moreRAL2022:nROS-Lab开放视觉惯性里程计Dynamic-VINS源码
【图文 刘健恒】nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS,期待感兴趣的研究与开发人…
Read more祝贺实验室负责人获得机电学院“优秀导师”称号
实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。
Read more祝贺2022届本科生刘越千同学获得校本科优秀毕业论文
题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要: 在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在…
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