- Undergraduate Courses
- Robotic Design and Practice（《机器人设计与实践》），2017-till now
- Digital Image Processing （《数字图像处理》，2019-till now
- Machine Vision (《机器视觉》，2022
- Graduate Courses
- Computer Vision（《计算机视觉》），2010-2012
- Navigation of Autonomous Robots（《移动机器人导航理论》），2013-till now