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• Undergraduate Courses
  • Robotic Design and Practice（《机器人设计与实践》），2017-till now
  • Digital Image Processing （《数字图像处理》，2019-till now
  • Machine Vision (《机器视觉》，2022

• Graduate Courses
  • Computer Vision（《计算机视觉》），2010-2012
  • Navigation of Autonomous Robots（《移动机器人导航理论》），2013-till now