【图/文 王志濠、李鸣航】机器人或汽车在平坦地形或城市环境中的同步定位与地图构建 (SLAM) 已由成熟的解决…
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RA-L 2025: A State-Time Space Approach for Local Trajectory Replanning of an MAV in Dynamic Indoor Environments
【图/文 全凤宇】多旋翼无人机（MAV）在狭小且不断变化的室内环境中，需要可靠的规划能力以避开移动中的行人。 …
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T-AES 2024: A Covariance-based View Planning Algorithm for Aerial Robots with Decoupled Vision System
【图/文 华政宇】在特征稀疏环境中，空中机器人的视觉里程计的精度和鲁棒性会受到很大影响。为了提升微型…
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RA-L 2024: Impact Absorbing and Compensation for Heavy Object Catching with an Unmanned Aerial Manipulator
【图/文 王思强】该工作面向飞行机械臂（UAM）抓取未知质量的快速运动目标任务，设计了一种用于冲击吸收和维持飞…
Read more新闻速递-NROS-Lab 三篇论文被机器人顶会ICRA2024接收
Zhihao Wang, Shixing Huang, Minghang Li, Junyuan Ouyang…
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TIM2023: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot
【图/文 李宇翔】代码开源地址为：https://github.com/HITSZ-NRSL/active_m…
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TMECH2024: Active View Planning for Visual SLAM in Outdoor Environments Based on Continuous Information Modeling
【图/文 王志濠】该工作面向野外机器人作业过程中的自主定位需求，针对野外环境下地形崎岖以及纹理分布不均等严…
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最新：NROS-Lab发表视觉退化场景下的国际上首个边缘红外惯性里程计
【图/文 王煜】针对可见光相机在灾害救援场景中容易出现的视觉退化问题，项目组提出了世界上首个基于边缘信息的红外…
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TIM2022：NROS-Lab releases the source code of Det6D, a full-degree-of-freedom 3D object detector
[图文欧阳俊源] NROSLab has recently made public its latest re…
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RAL2022：nROS-Lab开放视觉惯性里程计Dynamic-VINS源码
【图文 刘健恒】nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS，期待感兴趣的研究与开发人…
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