该比赛由美国卡内基梅隆大学发起全球性顶尖科技赛事，旨在推动具身智能在真实环境与真实机器人中的发展，探索机器人如何通过视觉与语言理解实现更高层次的自主决策。NROS代表队在实验室多年研究成果基础上，独立自主设计了视觉语言动作大模型算法框架，攻克机器人基于自然语言指令场景理解、物体空间语义识别及运动轨迹自主规划等多项关键技术，实现了在未知环境中基于语义与空间关系的导航动作自主生成与任务执行。NROS研发的技术架构在Unity模拟环境系统与真实机器人平台得到全面评估验证，突破了现实场景中的泛化与自主能力瓶颈，性能表现突出，斩获模拟环境和实物平台赛双冠。团队将在 10月24日 IROS 会议的 “AI Meets Autonomy” Workshop 上作报告，分享团队的方法与成果，欢迎各位届时参加。
比赛详情：https://www.ai-meets-autonomy.com/cmu-vla-challenge
