根据学校2024届黑龙江省普通高等学校优秀毕业生和哈尔滨工业大学优秀毕业生评选结果,经过激烈的角逐NROS实验…
Read more分类: Lab News
News in NRSL
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TMECH2024: Interest Point Selection and Feature Extraction in 6-DoF Grasp Pose Detection
【图/文 贺睿】 本工作面向通用机 械臂的六自由度抓取位姿检测任务,针对当前基于点云的抓取位姿检测算法中存在的…
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祝贺NROS-Lab2023届硕士欧阳俊源同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业论文
论文题目: 面向灾害救援机器人的实时三维目标检测。主要的贡献点: 针对点云学习模型中二次复杂度的下采样与近邻查…
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RA-L 2024: Impact Absorbing and Compensation for Heavy Object Catching with an Unmanned Aerial Manipulator
【图/文 王思强】该工作面向飞行机械臂(UAM)抓取未知质量的快速运动目标任务,设计了一种用于冲击吸收和维持飞…
Read more新闻速递-NROS-Lab 三篇论文被机器人顶会ICRA2024接收
Zhihao Wang, Shixing Huang, Minghang Li, Junyuan Ouyang…
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NROS-lab队勇夺2023“自动化杯”羽毛球赛季军
【图/文 邢立 王思强】2023年12月30日,机电学院年度羽毛球赛如火如荼展开,NROS-lab实验室的小伙…
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封面论文JFR 2024: Whole-Body Motion Planning and Tracking of a Mobile Robot with a Gimbal RGB-D Camera for Outdoor 3D Exploration
【图/文 王志濠】该工作面向移动机器人的快速自主重建任务,针对野外环境存在空旷、纹理分布不均且地形崎岖等严重影…
Read moreAutomatica2023: Adaptive Trajectory Tracking of UAV with a Cable-Suspended Load Using Vision-Inertial-Based Estimation
【图/文 王思强】该工作面向无人机携带悬挂载荷的负载运输需求,设计了一种结合自适应状态估计器和轨迹跟踪控制器的…
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[RA-L2023] Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
【图/文 闫栋宇、刘健恒】在该工作中,我们创新性地将神经隐式三维表达与主动重建进行了有机结合,提出了一种基于最…
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祝贺实验室负责人获得哈深机电学院优秀教学教师荣誉
2023年6月10日,哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院2023年表彰大会于师生活动中心如期召开。 深…
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