Lab News – 网络机器人与系统实验室

NROS-Lab: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot

06/07/2023 作者 nros-admin

代码开源地址为：https://github.com/HITSZ-NRSL/active_mapping_dv … 阅读更多

04/30/2023 作者 nros-admin

该工作面向野外机器人作业过程中的自主定位需求，针对野外环境下地形崎岖以及纹理分布不均等严重影响机器人自主定 … 阅读更多

06/07/202302/24/2023 作者 nros-admin

经过激烈的竞争，NROS实验室2020级硕士（2022届毕业）王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下 … 阅读更多

02/16/202302/16/2023 作者 nros-admin

【图/文王煜】针对可见光相机在灾害救援场景中容易出现的视觉退化问题，项目组提出了世界上首个基于边缘信息的红外 … 阅读更多

06/07/202312/14/2022 作者 nros-admin

【文/图邢立】一年一度的哈工大（深圳）自动化杯羽毛球赛，于12月10号举行。来自控制专业的选手，按照课题组分 … 阅读更多

12/30/202211/11/2022 作者 nros-admin

[图文欧阳俊源] NROSLab has recently made public its latest re … 阅读更多

12/30/202207/14/2022 作者 admin

【图文刘健恒】nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS，期待感兴趣的研究与开发人 … 阅读更多

07/14/2022 作者 admin

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

07/14/2022 作者 admin

题目：过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制摘要: 在需要与环境有物理交互的场景下，过驱动无人机由于可以在 … 阅读更多

12/30/202202/20/2022 作者 admin

【图文王煜】Recently, our work “Automated Camera-Exposure C … 阅读更多