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网络机器人与系统实验室

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Networked RObotics and Systems Lab in Harbin Institute of Technology Shenzhen

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Lab News

News in NRSL

NROS-Lab: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot

06/07/2023 作者 nros-admin

代码开源地址为:https://github.com/HITSZ-NRSL/active_mapping_dv … 阅读更多

分类 Journal&Conference、 Lab News

NROS-Lab: Active SLAM work is recently accepted by IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

04/30/2023 作者 nros-admin

  该工作面向野外机器人作业过程中的自主定位需求,针对野外环境下地形崎岖以及纹理分布不均等严重影响机器人自主定 … 阅读更多

分类 Journal&Conference、 Lab News

祝贺NROS-Lab2020级硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文

06/07/202302/24/2023 作者 nros-admin

       经过激烈的竞争,NROS实验室2020级硕士(2022届毕业)王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下 … 阅读更多

分类 Lab News

最新:NROS-Lab发表视觉退化场景下的国际上首个边缘红外惯性里程计

02/16/202302/16/2023 作者 nros-admin

【图/文 王煜】针对可见光相机在灾害救援场景中容易出现的视觉退化问题,项目组提出了世界上首个基于边缘信息的红外 … 阅读更多

分类 Lab News

赛出青春,挑战自我:祝贺NROS-lab队夺得2022“自动化杯”羽毛球赛亚军,取得新的突破

06/07/202312/14/2022 作者 nros-admin

【文/图 邢立】一年一度的哈工大(深圳)自动化杯羽毛球赛,于12月10号举行。来自控制专业的选手,按照课题组分 … 阅读更多

分类 Lab News

NROS-Lab releases the source code of Det6D, a full-degree-of-freedom 3D object detector

12/30/202211/11/2022 作者 nros-admin

[图文欧阳俊源] NROSLab has recently made public its latest re … 阅读更多

分类 Lab News

nROS-Lab开放视觉惯性里程计Dynamic-VINS源码

12/30/202207/14/2022 作者 admin

【图文 刘健恒】nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS,期待感兴趣的研究与开发人 … 阅读更多

分类 Lab News

祝贺实验室负责人获得机电学院“优秀导师”称号

07/14/2022 作者 admin

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

分类 Lab News

祝贺刘越千同学获得校本科优秀毕业论文

07/14/2022 作者 admin

题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要:  在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在 … 阅读更多

分类 Lab News

Autonomous Robots:nROS-Lab开源面向SLAM的主动曝光控制算法

12/30/202202/20/2022 作者 admin

【图文 王煜】Recently,  our work “Automated Camera-Exposure C … 阅读更多

分类 Lab News
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