Menu
网络机器人与系统实验室 Networked RObotics and Systems Lab
  • Home
  • People
  • Research
    • Ongoing Projects (项目)
  • Teaching
    • Courses for Undergraduate Students
    • Courses for Graduate Students
  • Publication
  • Positions
    • 博后招聘及待遇
    • 研究生招生(2023入学)
  • Contact
网络机器人与系统实验室 Networked RObotics and Systems Lab

分类: Lab News

News in NRSL

Automatica2023: Adaptive Trajectory Tracking of UAV with a Cable-Suspended Load Using Vision-Inertial-Based Estimation

Posted on 08/29/202310/03/2023

【图/文 王思强】该工作面向无人机携带悬挂载荷的负载运输需求,设计了一种结合自适应状态估计器和轨迹跟踪控制器的…

Read more

[RA-L2023] Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization

Posted on 08/28/202308/28/2023

【图/文 闫栋宇、刘健恒】在该工作中,我们创新性地将神经隐式三维表达与主动重建进行了有机结合,提出了一种基于最…

Read more

祝贺实验室负责人获得哈深机电学院优秀教学教师荣誉

Posted on 06/17/202306/17/2023

2023年6月10日,哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院2023年表彰大会于师生活动中心如期召开。 深…

Read more

祝贺NROS-Lab2023届本科生梁思奇同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文、李鸣航同学获得提名奖

Posted on 06/15/202306/16/2023

梁思奇本科毕业论文题目: 基于激光雷达和多分辨率搜索的无人机自主避障与路径规划 贡献点: 设计了多分辨率并行路…

Read more

祝贺NROS-Lab2023届硕士刘健恒同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业生

Posted on 06/14/202306/16/2023

刘健恒同学自入学以来认真学习,学习成绩优异,积极参加文体活动,保证德智体美劳的全面发展。生活中与人为善,乐于助…

Read more

TIM2023: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot

Posted on 06/07/202308/28/2023

【图/文 李宇翔】代码开源地址为:https://github.com/HITSZ-NRSL/active_m…

Read more

祝贺NROS-Lab2022届硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文

Posted on 02/24/202306/16/2023

       经过激烈的竞争,NROS实验室2020级硕士(2022届毕业)王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下…

Read more

赛出青春,挑战自我:祝贺NROS-lab队夺得2022“自动化杯”羽毛球赛亚军,取得新的突破

Posted on 12/14/202206/15/2023

【文/图 邢立】一年一度的哈工大(深圳)自动化杯羽毛球赛,于12月10号举行。来自控制专业的选手,按照课题组分…

Read more

祝贺实验室负责人获得机电学院“优秀导师”称号

Posted on 07/14/202207/02/2023

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

Read more

祝贺2022届本科生刘越千同学获得校本科优秀毕业论文

Posted on 07/14/202206/16/2023

题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要:  在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在…

Read more
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • …
  • 7
  • Next

Never Relax Until Success Landing

©2023 网络机器人与系统实验室 Networked RObotics and Systems Lab | Powered by SuperbThemes & WordPress