【图/文 王健丞】几何特征重复引发的退化问题，始终是里程计、同步定位与地图构建（SLAM）等机器人位姿估计系统…
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News in NRSL
RA-L 2026: Informative Planning with Attention-based Hybrid Belief Reinforcement Learning for Aerial Multi-Target Search and Tracking
【图/文 华政宇】无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）在有限视野下的多目标搜索与…
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TMECH 2026: CIBVS: Continuous Image-Based Visual Servoing against Visual Signal Loss
【图/文 贺睿】基于图像的视觉伺服（Image-based visual servoing, IBVS）通过持…
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RA-L 2026: Communication-Robust Asynchronous Distributed LiDAR Collaborative Smoothing and Mapping
【图/文 王健丞】在大规模、复杂且受通信约束的环境中，高效的多机器人协作对同步定位与建图（SLAM）系统提出了…
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IJRR 2025: TiFA: A Terrain-informed Navigation Framework for Articulated Tracked Robots in Rescue Missions
【图/文 王逸飞】关节式履带机器人（Articulated Tracked Robots, ATRs）非常适用…
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“科工巧手”团队斩获珠海国际灵巧操作挑战赛佳绩
在2025年10月29日举办的“第二届珠海国际灵巧操作挑战赛” 决赛中，由哈尔滨工业大学（深圳）与中科博特智能…
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热烈祝贺实验室代表队斩获CMU Vision-Language-Autonomy挑战赛（CMU-VLA-Challenge）冠军
该比赛由美国卡内基梅隆大学发起全球性顶尖科技赛事，旨在推动具身智能在真实环境与真实机器人中的发展，探索机器人如…
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Autonomous Robots2025: DynaLOAM: Robust LiDAR Odometry and Mapping in Dynamic Environments
【图/文 王煜】本工作提出了DynaLOAM，一种面向动态环境的激光雷达SLAM框架，旨在解决动态环境下激光S…
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RA-L2025: SLOT-MPC: a Hierarchical Whole-body Model Predictive Controller to Enhance Localization and Object Tracking for UAVs
【图/文 华政宇】本工作提出了SLOT-MPC——一种面向多旋翼无人机系统的分层模型预测控制框架，旨在降低自身…
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