【图/文 王思强】该工作面向无人机携带悬挂载荷的负载运输需求,设计了一种结合自适应状态估计器和轨迹跟踪控制器的…
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News in NRSL

[RA-L2023] Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
【图/文 闫栋宇、刘健恒】在该工作中,我们创新性地将神经隐式三维表达与主动重建进行了有机结合,提出了一种基于最…
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祝贺实验室负责人获得哈深机电学院优秀教学教师荣誉
2023年6月10日,哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院2023年表彰大会于师生活动中心如期召开。 深…
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祝贺NROS-Lab2023届本科生梁思奇同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文、李鸣航同学获得提名奖
梁思奇本科毕业论文题目: 基于激光雷达和多分辨率搜索的无人机自主避障与路径规划 贡献点: 设计了多分辨率并行路…
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祝贺NROS-Lab2023届硕士刘健恒同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业生
刘健恒同学自入学以来认真学习,学习成绩优异,积极参加文体活动,保证德智体美劳的全面发展。生活中与人为善,乐于助…
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TIM2023: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot
【图/文 李宇翔】代码开源地址为:https://github.com/HITSZ-NRSL/active_m…
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祝贺NROS-Lab2022届硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文
经过激烈的竞争,NROS实验室2020级硕士(2022届毕业)王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下…
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赛出青春,挑战自我:祝贺NROS-lab队夺得2022“自动化杯”羽毛球赛亚军,取得新的突破
【文/图 邢立】一年一度的哈工大(深圳)自动化杯羽毛球赛,于12月10号举行。来自控制专业的选手,按照课题组分…
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祝贺实验室负责人获得机电学院“优秀导师”称号
实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。
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祝贺2022届本科生刘越千同学获得校本科优秀毕业论文
题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要: 在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在…
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