梁思奇本科毕业论文题目: 基于激光雷达和多分辨率搜索的无人机自主避障与路径规划 贡献点: 设计了多分辨率并行路…
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祝贺NROS-Lab2023届硕士刘健恒同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业生
刘健恒同学自入学以来认真学习,学习成绩优异,积极参加文体活动,保证德智体美劳的全面发展。生活中与人为善,乐于助…
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TIM2023: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot
【图/文 李宇翔】代码开源地址为:https://github.com/HITSZ-NRSL/active_m…
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祝贺NROS-Lab2022届硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文
经过激烈的竞争,NROS实验室2020级硕士(2022届毕业)王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下…
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赛出青春,挑战自我:祝贺NROS-lab队夺得2022“自动化杯”羽毛球赛亚军,取得新的突破
【文/图 邢立】一年一度的哈工大(深圳)自动化杯羽毛球赛,于12月10号举行。来自控制专业的选手,按照课题组分…
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祝贺实验室负责人获得机电学院“优秀导师”称号
实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。
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祝贺2022届本科生刘越千同学获得校本科优秀毕业论文
题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要: 在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在…
Read more祝贺nROS-Lab2021届硕士毕业生曹明同学获得哈工大优秀毕业论文、朱西同学获得哈工大优秀毕业生
经过激烈的竞争,nROS实验室2021届硕士毕业生曹明和朱西同学获得哈尔滨工业大学优秀毕业生荣誉,曹明同学还凭…
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祝贺nROS-Lab与中科大智能机器人实验室联合获得国家自然科学基金区域联合创新基金资助
此次联合申请国家自然科学基金区域联合创新基金,是nROS-Lab与中国科学技术大学智能机器人实验室张世武教授团…
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JFR 2021:EIL-SLAM: Depth-enhanced Edge-based Infrared-LiDAR SLAM
Title:EIL-SLAM: Depth-enhanced Edge-based Infrared-LiDA…
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