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nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS，期待感兴趣的研究与开发人员共同改进这一算 … 阅读更多

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

题目：过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要:  在需要与环境有物理交互的场景下，过驱动无人机由于可以在 … 阅读更多

Recently,  our work “Automated Camera-Exposure Control … 阅读更多

经过激烈的竞争，nROS实验室2021届硕士毕业生曹明和朱西同学获得哈尔滨工业大学优秀毕业生荣誉，曹明同学还凭 … 阅读更多

此次联合申请国家自然科学基金区域联合创新基金，是nROS-Lab与中国科学技术大学智能机器人实验室张世武教授团 … 阅读更多

Title：EIL-SLAM: Depth-enhanced Edge-based Infrared-LiDA … 阅读更多

nROS实验室负责人陈浩耀教授荣获“哈尔滨工业大学（深圳）2021届本科毕业生‘我心目中的优秀教师’”，在哈工 … 阅读更多

欧阳俊源完成了一项非常完整的无人平台数字孪生仿真系统，应甲方要求不予公开； 任云帆与另外一名nROS-Lab同 … 阅读更多

研究方向：自主飞行器的视觉感知、规划与动力学控制；无人驾驶的视觉感知、规划与控制；两栖作业机器人的多模态感知、 … 阅读更多