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网络机器人与系统实验室

网络机器人与系统实验室

Networked RObotics and Systems Lab in Harbin Institute of Technology Shenzhen

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admin

nROS-Lab开放视觉惯性里程计Dynamic-VINS源码

12/30/202207/14/2022 作者 admin

【图文 刘健恒】nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS,期待感兴趣的研究与开发人 … 阅读更多

分类 Lab News

祝贺实验室负责人获得机电学院“优秀导师”称号

07/14/2022 作者 admin

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

分类 Lab News

祝贺刘越千同学获得校本科优秀毕业论文

07/14/2022 作者 admin

题目:过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要:  在需要与环境有物理交互的场景下,过驱动无人机由于可以在 … 阅读更多

分类 Lab News

Autonomous Robots:nROS-Lab开源面向SLAM的主动曝光控制算法

12/30/202202/20/2022 作者 admin

【图文 王煜】Recently,  our work “Automated Camera-Exposure C … 阅读更多

分类 Lab News

祝贺nROS-Lab2021届硕士毕业生曹明同学获得哈工大优秀毕业论文、朱西同学获得哈工大优秀毕业生

02/20/202212/22/2021 作者 admin

经过激烈的竞争,nROS实验室2021届硕士毕业生曹明和朱西同学获得哈尔滨工业大学优秀毕业生荣誉,曹明同学还凭 … 阅读更多

分类 Lab News

祝贺nROS-Lab与中科大智能机器人实验室联合获得国家自然科学基金区域联合创新基金资助

02/20/202212/20/2021 作者 admin

此次联合申请国家自然科学基金区域联合创新基金,是nROS-Lab与中国科学技术大学智能机器人实验室张世武教授团 … 阅读更多

分类 Lab News

Paper Accepted by Journal of Field Robotics

12/30/202209/20/2021 作者 admin

Title:EIL-SLAM: Depth-enhanced Edge-based Infrared-LiDA … 阅读更多

分类 Lab News

实验室负责人在哈工大(深圳)2021年教师节上接受表彰

02/20/202209/20/2021 作者 admin

nROS实验室负责人陈浩耀教授荣获“哈尔滨工业大学(深圳)2021届本科毕业生‘我心目中的优秀教师’”,在哈工 … 阅读更多

分类 Lab News

祝贺欧阳俊源、任云帆两位本科同学分别获得校优秀本科毕业论文

02/20/202208/01/2021 作者 admin

欧阳俊源完成了一项非常完整的无人平台数字孪生仿真系统,应甲方要求不予公开; 任云帆与另外一名nROS-Lab同 … 阅读更多

分类 Lab News

哈工大深圳nROS实验室博士后招聘及2022级硕博招生启事

02/20/202207/06/2021 作者 admin

研究方向:自主飞行器的视觉感知、规划与动力学控制;无人驾驶的视觉感知、规划与控制;两栖作业机器人的多模态感知、 … 阅读更多

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