2024年11月29日，美团第二届低空经济智能飞行管理挑战赛榜单揭晓。本次大赛在中国深圳举行，历时3个月102天，吸引了全球74所高校的109支队伍、345名高校学生参与。大赛围绕城市低空环境无人机运行模式、空地协同多机规划与调度开设「性能赛」与「创意赛」两大赛道，面向全球高校开放，总奖金池达40万元，最高单项奖为10万元。
在性能赛中，来自哈尔滨工业大学 (深圳) 的nROS代表队脱颖而出，荣获一等奖。团队成员包括吴逸坷、王健丞、刘笑。团队来自于陈浩耀教授领衔的哈尔滨工业大学 (深圳) 网络机器人与系统实验室 (nROSLab)，聚焦于多机器人空地协同领域，在异构多机器人调度规划算法方面积累了深厚的专业知识与实践经验。
在比赛中，nROS 代表队依托于美团无人机提供的仿真平台，将重点放在整体框架流程的构建，并针对无人机与自动导航小车的任务分配、路径规划、协同配合、资源调度等关键环节进行深入研究。通过一次次模拟测试，不断改进模型结构，持续迭代优化算法，最终取得了17037分的超高成绩。