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月度归档: 2023年2月

祝贺nROS-Lab2020级硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文

02/24/2023 作者 nros-admin

       经过激烈的竞争,nROS实验室2020级硕士(2022届毕业)王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下 … 阅读更多

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最新:NROS-Lab发表视觉退化场景下的国际上首个边缘红外惯性里程计

02/16/202302/16/2023 作者 nros-admin

【图/文 王煜】针对可见光相机在灾害救援场景中容易出现的视觉退化问题,项目组提出了世界上首个基于边缘信息的红外 … 阅读更多

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  • nROS-Lab开放视觉惯性里程计Dynamic-VINS源码 07/14/2022
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