NROS-Lab关于履带机器人复杂地形自主导航的工作被机器人领域顶刊International Journal…
Read more作者： nros-admin
“科工巧手”团队斩获珠海国际灵巧操作挑战赛佳绩
在2025年10月29日举办的“第二届珠海国际灵巧操作挑战赛” 决赛中，由哈尔滨工业大学（深圳）与中科博特智能…
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热烈祝贺NROS实验室代表队斩获CMU Vision-Language-Autonomy挑战赛（CMU-VLA-Challenge）冠军。
该比赛由美国卡内基梅隆大学发起全球性顶尖科技赛事，旨在推动具身智能在真实环境与真实机器人中的发展，探索机器人如…
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Autonomous Robots2025: DynaLOAM: Robust LiDAR Odometry and Mapping in Dynamic Environments
【图/文 王煜】本工作提出了DynaLOAM，一种面向动态环境的激光雷达SLAM框架，旨在解决动态环境下激光S…
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RA-L2025: SLOT-MPC: a Hierarchical Whole-body Model Predictive Controller to Enhance Localization and Object Tracking for UAVs
【图/文 华政宇】本工作提出了SLOT-MPC——一种面向多旋翼无人机系统的分层模型预测控制框架，旨在降低自身…
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祝贺NROS-Lab2025届本科生陈昆同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文
论文题目：复杂环境下异构多机器人的协同自主探索 主要的贡献点：1. 采用八叉树的地图表征框架，通过点云统计属性…
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T-RO 2025: Real-Time Multi-Level Terrain-Aware Path Planning for Ground Mobile Robots in Large-Scale Rough Terrains
【图/文 李宇翔】该工作面向大范围复杂地形的地面移动机器人导航任务，设计了一种多层级地形感知路径规划框架。如图…
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ICRA2025-Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constrained Robots
【图/文 曹宇豪】激光雷达因其能够提供精确的环境结构信息而被广泛应用于自主机器人。然而，点云数据量巨大，给数据…
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TFR2025-Terrain-Adaptive Planning of a Mobile Robot with a Multi-Axis Gimbal System for Stable SLAM
【图/文 王志濠、李鸣航】机器人或汽车在平坦地形或城市环境中的同步定位与地图构建 (SLAM) 已由成熟的解决…
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RA-L 2025: A State-Time Space Approach for Local Trajectory Replanning of an MAV in Dynamic Indoor Environments
【图/文 全凤宇】多旋翼无人机（MAV）在狭小且不断变化的室内环境中，需要可靠的规划能力以避开移动中的行人。 …
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