【图/文 王志濠、李鸣航】机器人或汽车在平坦地形或城市环境中的同步定位与地图构建 (SLAM) 已由成熟的解决…
Read more作者： nros-admin
RA-L 2025: A State-Time Space Approach for Local Trajectory Replanning of an MAV in Dynamic Indoor Environments
【图/文 全凤宇】多旋翼无人机（MAV）在狭小且不断变化的室内环境中，需要可靠的规划能力以避开移动中的行人。 …
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祝贺nROS代表队获得美团第二届低空经济智能飞行管理挑战赛冠军
2024年11月29日，美团第二届低空经济智能飞行管理挑战赛榜单揭晓。本次大赛在中国深圳举行，历时3个月102…
Read more祝贺实验室负责人获得深圳市优秀科技创新人才杰出青年基金项目资助
实验室负责人在智能救援机器人领域的研究基础被认可，获得深圳市优秀科技创新人才杰出青年基金项目资助…
Read moreRA-L 2024: Generating 6-D Trajectories for Omnidirectional Multirotor Aerial Vehicles in Cluttered Environments
【图/文 刘培焱】 本文旨在实现OMAV在杂乱环境中的安全飞行。我们提出了一种3阶段轨迹生成框架（图1），为O…
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T-AES 2024: A Covariance-based View Planning Algorithm for Aerial Robots with Decoupled Vision System
【图/文 华政宇】在特征稀疏环境中，空中机器人的视觉里程计的精度和鲁棒性会受到很大影响。为了提升微型…
Read more祝贺NROS-Lab 2024届五位毕业生获评黑龙江省普通高等学校“优秀毕业生”或哈尔滨工业大学“优秀毕业生”
根据学校2024届黑龙江省普通高等学校优秀毕业生和哈尔滨工业大学优秀毕业生评选结果，经过激烈的角逐NROS实验…
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TMECH2024: Interest Point Selection and Feature Extraction in 6-DoF Grasp Pose Detection
【图/文 贺睿】 本工作面向通用机 械臂的六自由度抓取位姿检测任务，针对当前基于点云的抓取位姿检测算法中存在的…
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祝贺NROS-Lab2023届硕士欧阳俊源同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业论文
论文题目: 面向灾害救援机器人的实时三维目标检测。主要的贡献点： 针对点云学习模型中二次复杂度的下采样与近邻查…
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RA-L 2024: Impact Absorbing and Compensation for Heavy Object Catching with an Unmanned Aerial Manipulator
【图/文 王思强】该工作面向飞行机械臂（UAM）抓取未知质量的快速运动目标任务，设计了一种用于冲击吸收和维持飞…
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