作者： nros-admin

【图/文 贺睿】基于图像的视觉伺服（Image-based visual servoing, IBVS）通过持…

【图/文 王健丞】在大规模、复杂且受通信约束的环境中，高效的多机器人协作对同步定位与建图（SLAM）系统提出了…

【图/文 王逸飞】关节式履带机器人（Articulated Tracked Robots, ATRs）非常适用…

在2025年10月29日举办的“第二届珠海国际灵巧操作挑战赛” 决赛中，由哈尔滨工业大学（深圳）与中科博特智能…

该比赛由美国卡内基梅隆大学发起全球性顶尖科技赛事，旨在推动具身智能在真实环境与真实机器人中的发展，探索机器人如…

【图/文 王煜】本工作提出了DynaLOAM，一种面向动态环境的激光雷达SLAM框架，旨在解决动态环境下激光S…

【图/文 华政宇】本工作提出了SLOT-MPC——一种面向多旋翼无人机系统的分层模型预测控制框架，旨在降低自身…

论文题目：复杂环境下异构多机器人的协同自主探索 主要的贡献点：1. 采用八叉树的地图表征框架，通过点云统计属性…

【图/文 李宇翔】该工作面向大范围复杂地形的地面移动机器人导航任务，设计了一种多层级地形感知路径规划框架。如图…