祝贺NROS-Lab2025届本科生陈昆同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文 Posted on 2025-07-102025-07-11 论文题目:复杂环境下异构多机器人的协同自主探索 主要的贡献点:1. 采用八叉树的地图表征框架,通过点云统计属性… Read more