2025 年 7 月 – 网络机器人与系统实验室 Networked RObotics and Systems Lab

RA-L2025: SLOT-MPC: a Hierarchical Whole-body Model Predictive Controller to Enhance Localization and Object Tracking for UAVs

Posted on 2025-07-112025-07-11

【图/文华政宇】本工作提出了SLOT-MPC——一种面向多旋翼无人机系统的分层模型预测控制框架，旨在降低自身…

祝贺NROS-Lab2025届本科生陈昆同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文

Posted on 2025-07-102025-07-11

论文题目：复杂环境下异构多机器人的协同自主探索主要的贡献点：1. 采用八叉树的地图表征框架，通过点云统计属性…