【图/文 曹宇豪】激光雷达因其能够提供精确的环境结构信息而被广泛应用于自主机器人。然而，点云数据量巨大，给数据…
Read more月度归档： 2025 年 5 月
TFR2025-Terrain-Adaptive Planning of a Mobile Robot with a Multi-Axis Gimbal System for Stable SLAM
【图/文 王志濠、李鸣航】机器人或汽车在平坦地形或城市环境中的同步定位与地图构建 (SLAM) 已由成熟的解决…
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