Abstract: Six-DoF grasp detection has attracted increas…
Read more月度归档: 2024 年 3 月
祝贺NROS-Lab2023届硕士欧阳俊源同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业论文
论文题目: 面向灾害救援机器人的实时三维目标检测。主要的贡献点: 针对点云学习模型中二次复杂度的下采样与近邻查…
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Read more论文题目: 面向灾害救援机器人的实时三维目标检测。主要的贡献点: 针对点云学习模型中二次复杂度的下采样与近邻查…
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