月度归档： 2024 年 3 月

【图/文 贺睿】 本工作面向通用机 械臂的六自由度抓取位姿检测任务，针对当前基于点云的抓取位姿检测算法中存在的…

论文题目: 面向灾害救援机器人的实时三维目标检测。主要的贡献点： 针对点云学习模型中二次复杂度的下采样与近邻查…