日期: 2022 年 7 月 14 日

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

题目：过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要:  在需要与环境有物理交互的场景下，过驱动无人机由于可以在…