月度归档： 2022年7月

nROS-Lab近期开放与华为合作的最新成果Dynamic-VINS，期待感兴趣的研究与开发人员共同改进这一算 … 阅读更多

实验室负责人在2022年机电工程与自动化学院教学活动中荣获“优秀导师奖”。

题目：过驱动六旋翼无人机的自适应模型预测控制 摘要:  在需要与环境有物理交互的场景下，过驱动无人机由于可以在 … 阅读更多